viernes, 12 de julio de 2019

Inscripción 5to grado

Invitamos a los alumnos de 5to grado a participar del taller de Robótica del Colegio Manuel Belgrano.


El taller se dictará a partir del 7 de agosto los días miércoles de 16:00 a 17:20 hs. en la sala 1 de computación, 5to piso, edificio de secundaria. La cuota mensual es de $700.

El taller cuenta con un cupo máximo de 12 alumnos, que se ocuparán a medida que se vayan inscribiendo. La inscripción comienza el día sábado 13/07 a las 12:00hs. Aquellos alumnos inscriptos pero que quedaron fuera del cupo, estarán en una lista de espera, hasta que se libere un lugar. La inscripción finalizará el día martes a las 14:00 hs. y se les mandará un mail a los inscriptos.

Ante cualquier consulta pueden comunicarse al siguiente mail: marcosamancortes@gmail.com

martes, 26 de febrero de 2019

Roboliga 2018

El taller de Robótica del colegio participó el viernes 10 de noviembre en las XIX Olimpíadas y Feria Nacional de Robótica, Roboliga.

La Roboliga es un evento en el cual participan estudiantes de diferentes colegios (algunos técnicos e industriales) y talleres de todo el país. Ésta ha sido pensada, esencialmente, como un espacio de encuentro entre chicos, en actividades que fomentan el pensamiento, la creatividad, el trabajo en grupo, la planificación y la conciencia con respecto al uso y los fines de la tecnología.
Este año presentamos tres proyectos de control automatizados en la Feria, y participaron tres robots autónomos en las Olimpíadas. De estos seis proyectos/robots, cuatro fueron premiados:


Proyecto: Guante BraMa para Sordo-Ciegos
Categoría: Control Automatizado nivel avanzado (¡1er Puesto!)
Integrantes:
David Arámbulo
Tobías Pugliano



Proyecto: Máquina preparadora de Café, Cafedes y Pedrín
Categoría: Control Automatizado nivel inicial (¡2do Puesto!)
Integrantes:
Federico Carreiro
Pedro Carreiro
Federico Landeira



Proyecto: Máquina expendedora de Sugus
Categoría: Control Automatizado nivel inicial
Integrantes:
Andrés Gutierrez
Martín Pascazzi



Prueba colaborativa: Robot Tincho 3.0 (¡1er Puesto!)
Integrante:
Martín Vultaggio



Sumo de Robots nivel inicial: SET (¡2do Puesto!)
Integrantes:
Ezequiel Bassi
Santiago Querol
Tomás Giménez





Sumo de Robots nivel inicial: XXPedritoGamer
Integrantes:
Rosendo Dachary
Ignacio Juarez Campos
Bautista Vitón



Queremos felicitar a los estudiantes del taller por sus proyectos y robots, su gran desempeño, la soltura con la que expusieron ante los jueces sus proyectos, la alegría de participar y el compañerismo. Así también destacar su trabajo, esfuerzo y constancia a lo largo de todo el año.
¡Felicitaciones!


viernes, 4 de mayo de 2018

Arduino

https://drive.google.com/file/d/1P8j6m4BZEURZSsFmTmbVM_R1esDJawzz/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1CGSNIeLj-CNf6wvK7RaPoD1IQDSuEm6n/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1FqEkzsz0QPMRFrQxfY-bf9iDNt9O5tQM/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1lVLlEu1oB8YfKDY4ddUbd0sFbv2tybZ_/view?usp=sharing

martes, 20 de junio de 2017

Transistores y releés

Transistores básico:

http://www.prometec.net/transistores/#

Relés básico:

http://www.prometec.net/reles//

http://www.prometec.net/mas-sobre-reles/

http://www.prometec.net/relay-shield/

Módulo de Releé:

http://www.prometec.net/optoacopladores/

viernes, 31 de marzo de 2017

Aire Acondicionado Casero De Verdad (Experimentar En Casa)



http://www.utm.mx/~mtello/Extensos/extenso020709.pdf (información adicional)

jueves, 5 de noviembre de 2015

sábado, 31 de octubre de 2015

Se podría??

Que les parece?

Fotos de la Roboliga 2015



Gracias por representar tan bien al Colegio.
Eugenia, Marcos y Cristina



domingo, 25 de octubre de 2015

Tatetí / 3 en Línea

Video en el cual explica cómo usar variables e ir contando el número de veces que se pulsa el botón (la respuesta era usar el comando del botón en Bumped y no en Pulse como lo hicimos en clase). Además, el video muestra una manera más resumida aún para ir sumando valores a la variable sin necesidad de recurrir al comando Switch, sino al Wait.


Por otro lado les dejo la estructura del programa que estuve pensando en pasos:

1. Determinar el valor de la variable "Columna" con botón número "1" (que irá sumando de a una unidad según el número de Bumped registrados), y cerrar el ciclo al oprimir el botón "Enter".

2. Determinar el valor de la variable "Fila" con botón número "2" (que irá sumando de a una unidad según el número de Bumped registrados), y cerrar el ciclo al oprimir el botón "Enter".

3. Partiendo el "autito" de su lugar inicial, el valor de la variable "Columna" le dirá al autito cuántos espacios debe moverse.

4. A continuación el valor de la variable "Fila" le dirá a la mesa cuántos espacios debe desplazarse.

5. Luego el autito deposita la chapita en el espacio en que ha llegado; y utilizando los valores de las variables "Columna" y "Fila" (pero en dirección contraria de los motores), el autito y la mesa volverán a su lugar inicial.

6. Por último, hay que resetear los valores de las 2 variables al valor 0 (mediante la opción Write, Value = 0).

7. El ciclo se repite.


viernes, 9 de octubre de 2015

Roboliga y Feria de Ciencias 2015

Roboliga 2015

XVI Olimpiadas Argentina de Robótica // XV Feria Nacional de Proyectos Robóticos

Se realizará el 30 de octubre, en el colegio General Belgrano,- Lavalle 1275 esquina Ratty-Ituzaingó

Proximamente,publicaremos la lista de los participantes.

(Cerrada la inscripción, el formulario debe mandarse a más tarar el viernes 16 de octubre a los organizadores)

viernes, 2 de octubre de 2015

Motores en el Arduino

Serie de videos que explican cómo funcionan los motores con la placa Arduino, y el uso de un Shield para los mismos:

1. Explicación del puente "H": de este video observar especialmente los primeros minutos.



2. Explicación de la programación y uso del AdaFruit Motor Shield:

3. Página con los detalles técnicos de la Motor Shield de AdaFruit (click acá)

4. Hoja de datos o Data sheet de los motores de Lego (click acá) 

jueves, 17 de septiembre de 2015

Roboliga-Sumo (Reglamento 2014 puntos relevantes)

Consideraciones generales para las competencias:

.Se dejarán variables no definidas en forma absoluta (en la pista) para que, en el momento de la competencia, los alumnos rediseñen el soft y el hard del robot.

.Al comenzar la competencia, se presentará a los equipos la zona donde se desarrollarán las pruebas, se describirán características adicionales que complementen sus conocimientos previos con respecto al problema a resolver y se entregarán materiales para realizar testeos de sus robots. Cada equipo tendrá su espacio de trabajo para el armado y la programación del robot

.Ningún docente o auxiliar podrá estar junto a sus alumnos en el momento de la preparación de los robots y en la competencia. El equipo que viole esta norma será descalificado automáticamente. Si al criterio del jurado, el robot no ha sido desarrollado en forma completa por los alumnos, podrá descalificar a dicho robot para la prueba correspondiente.

.Ningún docente puede dirigirse al jurado, presentar un reclamo u otro tipo de vinculación ante el mismo. Sólo los alumnos participantes pueden dirigirse al jurado. La violación de esta norma descalificará automáticamente a el o los equipos a cargo del docente.

.Todos los robots participantes tienen que ser completamente autónomos y con procesamiento local en todo sentido. Consideramos robots autónomos a aquellos dispositivos electromecánicos que realizan alguna tarea adaptándose al entorno donde actúan, y donde el procesamiento de la información del entorno y la respuesta se efectúa en algún componente propio del robot y no externo.

.Los equipos de cada institución estarán formados por un grupo de 1 a 4 alumnos como máximo.

.El orden de participación será sorteado en el momento previo a las competencias. Cuando se convoque a un equipo para competir, tendrá un límite máximo de un minuto para presentarse a la medición (si corresponde) y/o a la ubicación del robot en la arena, salvo que esté aclarado de otra manera en la prueba correspondiente. Si el equipo no se presenta antes del minuto, será descalificado.


SUMO:

.LOS ROBOTS SERÁN PRESENTADOS Y MEDIDOS ANTES DEL COMIENZO DE TODA LA COMPETENCIA, Y DEBERAN PERMANECER EN UNA MESA DISPUESTA POR EL JURADO HASTA SU FINALIZACIÓN. NO SE PUEDEN REALIZAR MODIFICACIONES DEL ROBOT EN TODA LA COMPETENCIA, A EXCEPCIÓN DE UN UNICO CAMBIO DE BATERÍAS POR EQUIPO EN TODO SU DESARROLLO. Todos los movimientos de transporte, activación y cambio de baterías del robot serán realizados por un alumno designado por su equipo. El único cambio de baterías permitido debe comunicarse previamente al jurado y no puede realizarse en el medio de una contienda. Este cambio debe realizarse en el momento de la solicitud, en un tiempo máximo de dos minutos. El cambio de batería NO DEBE cambiar ninguna característica previa del robot, y será supervisado por un jurado. Luego del cambio se volverá a pesar al robot.

.Cinco minutos antes del comienzo de la competencia se hará un llamado para la presentación de los robots. Se repetirá el llamado dos minutos y un minuto antes. Si en el momento de la competencia un robot no se presentó, queda descalificado DE TODA LA COMPETENCIA.

OBJETIVO: sacar al contendiente del dohyo. Se considera que un robot ha sido sacado del dohyo cuando toca en algún punto del piso sobre el cual se apoya el mismo.

CARACTERÍSTICAS DEL DOHYO: un círculo de 1,75 m de diámetro, marcado con una línea blanca de 5 cm de ancho sobre una superficie negra, ubicada a una altura del piso entre 1 y 8 cm.

PROGRAMACIÓN: Los 5 (cinco) segundos de espera (delay) al momento de iniciar el combate son 
OBLIGATORIOS SIN EXCEPCIÓN. En el momento del encendido el robot debe estar apoyado en el dohyo. En el lapso de estos 5 segundos el representante del equipo debe salir de los límites definidos por el jurado.

SUMO LIVIANO: Los robots de esta categoría tienen un límite en su tamaño de 20 cm de ancho, 20 cm de largo y 20 cm de alto, y un peso no mayor a 1,5 kilogramos. Si al momento de la competencia un robot no cumple con ellos, quedará descalificado.

SUMO PESADO: Tienen un límite en su tamaño de 25 cm de ancho, 25 cm de largo y 25 cm de alto, y un peso no mayor a 2 kilogramos. Si al momento de la competencia un robot no cumple con estos requerimientos, quedará descalificado.

DESCALIFICACIONES:
.Si en la lucha un robot pierde alguna de sus piezas (se considera perdida una pieza cuando deja de tener contacto con el cuerpo principal del robot) queda automáticamente descalificado.

. Si un robot no cambia de posición ni presenta intención de movimiento durante 20 segundos, se lo considerará automáticamente descalificado.

.Si alguna de las descalificaciones anteriores se produce al mismo tiempo en los dos robots, ambos quedan descalificados


. Si ninguno de los robots es derrotado en el lapso de dos minutos, el jurado decidirá un ganador a partir de las acciones del juego (robot más ofensivo, de mayor movimiento durante la lucha, menos especulativo) o establecerá una nueva contienda. La decisión del jurado es inapelable.

viernes, 14 de agosto de 2015

Leds

Tabla de voltaje de leds en función de su color:

Videos parte 1 a 3






jueves, 9 de julio de 2015

Energías renovables en la Argentina

.Documento de la secretaría de Energía de la Nación del 2009 (leer de la página 12 a la 25). Click aquí.

.Documento del 2004. Empieza hablando del calentamiento global y luego de leyes argentinas en torno a las energías renovables. La parte que trata especialmente sobre energías renovables es a partir de la pag 21 en adelante.

. Lo más interesante de este documento es un mapa acerca de las velocidades del viento en la Argentina, y por ende los lugares para instalar los molinos (ver sólo página 12)

.Pagina de la secretaría de Energía de la Nación, en ella hay varios documentos acerca de la energía eléctrica y su producción y de las energías renovables.

Electricidad

Pequeño Resumen de algunos puntos sobre la Electricidad:
La electricidad es la acción que producen los electrones al trasladarse de un punto a otro, ya sea por su falta o exceso de los mismos en un material.

- Electrón

- Circuito eléctrico:
.Generadores (Pila, batería,...)
.Conductores (Elementos conductores y aislantes, cables)
.Receptores (motores, bombillas,...)
.Elementos de control (interruptores,...)

- Corriente Alterna (CA/AC) y Continua (CC/DC)

- Unidades de medida:

VOLTIO( V)o Diferencia de potencial o Fuerza electromotriz (FEM): Tensión o presión eléctrica entre un punto y otro.

AMPERES (A): La cantidad de corriente eléctrica que pasa en punto del circuito por segundo .

WATT o Vatio (W) o JULIOS/segundo: Unidad de potencia. Indica el consumo de los aparatos.    watt = Intensidad (Amperes) x Tensión (Voltios)

KILOWATT o KILOVATIO/HORA (Kw): Unidad que mide la energía consumida

- Ley de Ohm:
Intensidad (Amperes)  = Voltaje (Voltios) / Resistencia (Ohms)

- Tipos de Circuito:
En serie
En paralelo


Bibliografía 
A continuación textos que abordan y explican la electricidad:

1. Muy buen resumen en pdf  que explica los puntos básico de la electricidad (click aquí). Además enseña a usar un tester y tiene una breve introducción sobre electrónica donde explica:

-Resistencia:causa una oposición a que ésta circule la energía eléctrica en un circuito.
-Diodo: tienen muchas aplicaciones, pero una de la más comunes es el proceso de conversión de Corriente alterna (C.A.) a Corriente continua (C.C.). En este caso se utiliza el diodo como Rectificador. Otro uso también es el Diodo llamado LED
-Condensador/ Capacitor: es un material que evita el paso de la corriente, y almacena esta energía, carga eléctrica.
-Trasitor:  dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
-Interruptores: sirven para cerrar o abrir circuitos

2. Amplio y detallado texto (click aquí) que explica qué es la electricidad, formas de producir energía (magnetismo, fricción, lumínica, química, presión,...). Además (y lo más interesante es que) habla acerca del magnetismo, y cómo generar electricidad con el uso de imanes. (Ver especialmente capítulo 2 y 3). También amplia más información acerca de la electricidad y elementos de la electrónica. 

3. Manuel de un instituto tecnológico secundario que explica la electricidad de manera más detallada que el primer texto (recomendado empezar a partir de la pagina 10)

4. Fórmula para obtener la potencia eléctrica o Watts. (click aquí)





martes, 9 de junio de 2015

Panel solar casero


Energía Solar


Ventajas de la Energía Solar

Cuando pensamos en la energía solar, son muchas las ventajas que vienen a nuestra cabeza, parece que este tipo de energía se nos ofrece día tras día con la salida del sol y, al ser España un lugar tan favorecido por esta estrella, se convierte en un tipo de energía que podríamos calificar como interesante.
  • La más importante de todas las ventajas es que este tipo de energía no contamina.
  • Al estar hablando de la energía solar podemos afirmar que es una fuente inagotable.
  • Es un sistema de aprovechamiento de energía idóneo para zonas donde el tendido eléctrico no llega (zonas rurales, montañosas, islas), o es dificultoso y costoso su traslado.
  • Los sistemas de captación solar que se suelen utilizar son de fácil mantenimiento, lo que facilita su elección.
  • Vas a ahorrar dinero a medida que la tecnología va avanzando, mientras que el costo de los combustibles fósiles aumenta con el paso del tiempo porque cada vez son más escasos.
  • La única inversión es el coste inicial de la infraestructura, pues no requiere de ningún combustible para su funcionamiento, y se puada amortizar a los 5 años de su implantación.
  • La energía solar fotovoltaica no requiere ocupar ningún espacio adicional, pues puede instalarse en tejados y edificios.
  • La disponibilidad de energía solar reduce la dependencia de otros países para el abastecimiento de energía de la población.
  • Es un sector que promueve la creación de empleo, necesario para la fabricación de células y paneles solares, como para realizar la instalación y el mantenimiento de la misma.

Desventajas de la Energía Solar

Cuando pensamos en las desventajas de este tipo de energía renovable, suele costarnos mucho más pensar en algo en concreto salvo que estéticamente, no queda especialmente bonito cuando se decide instalarlo en los campos.
  • Pero además, el nivel de radiación de esta energía fluctúa de una zona a otra, y lo mismo ocurre entre una estación del año y otra, lo que puede  no ser tan atractivo para el consumidor.
  • Cuando se decide utilizar la energía solar para una parte importante de la población , se necesitan grandes extensiones de terreno, lo que dificulta que se escoja este tipo de energía.
  • Además, otra de las desventajas, es que inicialmente requiere una fuerte inversión económica a la que muchos consumidores no están dispuestos a arriesgarse
  • Muchas veces se debe complementar este método de convertir energía con otros, como por ejemplo las instalaciones de agua caliente y calefacción, requieren una bomba que haga circular el fluido.
  • Los lugares donde hay mayor radiación, son lugares desérticos y alejados, (energía que no se aprovecha para desarrollar actividad agrícola o industrial,etc…)

lunes, 8 de junio de 2015

Laberinto Competencia

A continuación se presenta una ficha con reglas y requerimientos para la competencia de Laberinto 2014 organizada por el Club de Robótica de la FIUBA (UBA):

Ficha Laberinto 2014 FIUBA (click aquí)



¡Veamos si dentro del taller podemos llegar a resolver este ejercicio!

lunes, 18 de mayo de 2015

Bomba de agua casera

Video que explica cómo armar una bomba centrífuga casera para agua


jueves, 7 de mayo de 2015

Prueba con el sensor de sonido

La siguiente prueba consiste en que el robot rodee una pista irregular.

El robot parte detrás de una línea negra y rodea la totalidad de la pista llegando nuevamente a la línea negra de partida.
La pista irá variando con el tiempo con lo cual robot deberá ir adaptándose a las variables, necesitándose así una programación autónoma (uso de sensores).


Para esta prueba sólo se podrá usar un sensor de sonido. Durante la misma habrá silencio y el participante sólo podrá darle indicaciones al robot mediante aplausos.







Pequeña guía que explica cómo funciona y que funciones puede tener el sensor:



* Consideramos robots autónomos a aquellos dispositivos electromecánicos que realizan alguna tarea adaptándose al entorno donde actúan

viernes, 1 de mayo de 2015

Energía renovables. Cargador.

Para el caso de energía renovables, podríamos dividir en 3 etapas el circuito:

1. El generador eléctrico (ya sea panel solar, generador hidráulico, eólico, energía mareomotriz, energía geotérmica, etc.)

2. Almacenamiento de dicha energía eléctrica (baterías)

3. Y finalmente el artefacto o artefactos que consuma/n dicha energía (iluminación con leds, motores eléctricos de vehículos como trenes o máquinas domésticas, recargar celulares, barrera para las vías del tren, semáforos, etc.)



Acá tenemos un instructivo que nos indica cómo armar un cargador de celulares casero. El mismo entra de la categoría dos (almacenamiento de energía).

Instructivo para Cargador de celular portátil (click aquí)

En el último video figura un instructivo de cómo armar un cargador celular con paneles solares. O sea la categoría 1 y 2.


   
 (cargador de celular)

       (cargador de celular con panel solar)

jueves, 23 de abril de 2015

Guía de robótica

En el siguiente link aparece una guía básica en la que explican características de los elementos del sistema NXT (motores, sensores, programación), y algunos ejercicios didácticos a realizar:


Guía NXT (click aquí)

martes, 18 de noviembre de 2014

XV Olimpíadas de Robótica

Se realizó el 31 de octubre las XV Olimpíadas de Robótica y la XIV feria de Proyectos.


viernes, 7 de noviembre de 2014

Evaluación del año

El 31 de octubre se realizó en el Colegio, la Roboliga 2014,
Los participantes, un grupo de alumnos  del Taller de Robótica,, investigadores incansables, curiosos e inquietos, se reunieron para formar un muy buen equipo de trabajo, donde todos colaboraron con todos, No hubo un proyecto de algunos sino un proyecto del Taller , donde cada uno aportaba su granito de arena.
Tanto esfuerzo se vio coronado, con el primer premio , categoría avanzada en la feria de Proyectos , con el Dromo  y con un segundo puesto en la lucha de Sumo , categoría liviano, en las olimpíadas.
Cabe destacar también, el cuarto puesto de Sumo categoría pesada, ya que era el único robot, construido con legos,
No nos olvidemos que más de la mitad de los 30 colegios participantes, eran colegíos Industriales o Técnicos.
Los felicitamos a todos los integrantes del Taller, fue un orgullo compartir este año con uds, esperamos contar con su presencia el año que viene
Marcos y Cristina

lunes, 27 de octubre de 2014

Sistema de Esclusas y la rueda Falkirk

Otras ideas que buscan solucionar la problemática de unir canales que se encuentran a diferentes niveles topográficos utilizando diferentes mecanismos. Desde ya la rueda de Falkirk supera a las otras propuestas ya que (entre otras cosas) puede elevar y bajar embarcaciones al mismo tiempo, reduciendo a la mitad los tiempos de espera y ahorrando energía.

Página que explica el sistema de esclusas:
http://www.furlong-fox.com.ar/yates/leboat/turismo_fluvial/esclusas.html

Arzviller: Plano inclinado


Canal de Panamá: Sist. de esclusas 




Fonserannes, Canal du Midi: Sist. de esclusas




Strépy-Thieu: Ascensor



jueves, 25 de septiembre de 2014